Á¤ºÎÀÇ °³¹æÇü »ýÅ°è Á¶¼º°ú »ï¼ºÀÇ ³î¶ó¿î ±â¼ú
29ÀÏ Ã¹³¯¿¡´Â ¾öÂù¿Õ °úÀå°ú ³ë°æ½Ä »ó¹«°¡ °¢°¢ ¡®·Îº¿»ê¾÷ È°¼ºÈ¸¦ À§ÇÑ Á¤Ã¥¹æÇ⡯°ú ¡®(»ï¼ºÀüÀÚÀÇ)Áö´É·Îº¿°³¹ß ÇöȲ¡¯À̶õ ÁÖÁ¦·Î ÃÊû°¿¬À» Çß´Ù.
°¿¬¿¡¼ ¾öÂù¿Õ °úÀåÀº ÇâÈÄ 5³â°£ ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ±âº» ¹æÇâÀÌ µÉ Á¦2Â÷ Áö´ÉÇü ·Îº¿ ±âº»°èȹ¿¡ ´ëÇØ ¡°¼±Åðú ÁýÁßÀ» ÅëÇؼ ÇÙ½É ±â¼úÀ» ¸¸µé°í ±Û·Î¹úÀ» ÁöÇâÇÏ¸ç »ê¾÷ÀÌ Á¶±Ý ´õ È®´ëµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï À¶º¹ÇÕ °³¹æÇü »ýÅ°踦 Á¶¼ºÇÒ °Í¡±À̶ó¸ç À̸¦ À§ÇØ ¡°°¢ ºÎóµéÀÌ Á¶±Ý ´õ ¿ª·®À» °áÁýÇؼ ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡ ´õ ¸¹Àº Áö¿øÀÌ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù¡±°í °Á¶Çß´Ù. ÀÌ¾î ±×´Â ¡°·Îº¿ ºÐ¾ß´Â ½Ã°£ÀÌ Áö³ª¸é Ä¿Áú °Í¡±À̶ó¸ç ¡°ÀÌ ÀÚ¸®¿¡ °è½Å ºÐµéÀÌ ÇÙ½É ¿ª·®À» ¸¹ÀÌ ±æ·¯ Áֽøé ÁÁÀº ½Ã´ë°¡ ¿Ã °ÍÀ̶ó°í »ý°¢ÇÑ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
¿ÀÈÄ °¿¬¿¡ ³ª¼± »ï¼ºÀüÀÚ ±Û·Î¹ú±â¼ú¼¾ÅÍ ¿ä¼Ò±â¼úÆÀ ³ë°æ½Ä »ó¹«´Â ȸ»ç°¡ º¸À¯ÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å, ¼ö¼ú·Îº¿ µîÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. ±×´Â »ï¼ºÀüÀÚ°¡ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ´Â ÀÌÀ¯¿¡ ´ëÇØ ¡°¸ðµç ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëµÉ ¼ö Àֱ⠶§¹®¡±À̶ó°í ¹àÇû´Ù. ¶Ç °¿¬¿¡¼ ¼Ò°³µÈ ´ÜÀÏ°ø ¼ö¼ú·Îº¿Àº ¸¶Ä¡ ¿µÈ ¡®¸ÅÆ®¸¯½º¡¯¿¡ ³ª¿À´Â ·Îº¿À» ´à¾Æ ûÁßÀÇ ³î¶ó¿òÀ» »ç±âµµ Çß´Ù.
Çѱ¹, DRC °ø½Ä ÆÄÆ®³Ê '35¾ï' Áö¿ø¡¦2017³â °³ÃÖ ¿äû
´ëȸ ÀÌƲ°ÀÎ 30ÀÏ ¿ÀÁØÈ£ ±³¼ö(KAIST)´Â ¡®Àç³´ëÀÀ Àΰ£Çü ·Îº¿°ú DARPA(¹Ì ±¹¹æºÎ ¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹) Robotics Challenge(DRC)¡¯¶õ ÁÖÁ¦·Î Àΰ£È¯°æÀ糿¡ ÀûÇÕÇÑ Àΰ£Çü·Îº¿ °³¹ß°ú À̸¦ ÀÌ¿ëÇÑ DRC Trial Âü¿© °æÇèÀ» ºñ·Ô ÃÖ±Ù Á¤ºÎ°¡ ¹Ì±¹Ãø°ú ³íÀÇÇÑ DRC °ü·Ã ³»¿ëÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.
°¿¬¿¡ µû¸£¸é ¹Ì±¹Àº Çѱ¹°ú 3Â÷·ÊÀÇ °ø½ÄÀûÀÎ ³íÀǸ¦ °®°í, ÃÖ±Ù Çѱ¹ 3°³ÆÀÀ» Âü¿©½ÃÅ°´Â µ¥ ÇÕÀÇÇß´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó ¿ì¸® Á¤ºÎ´Â ·Îº¿Ç÷§Æû°ú ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¸ðµÎ °³¹ßÇϴµ¥ 2°³ÆÀ¿¡ 25¾ï¿ø, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß 1ÆÀ¿¡ 5¾ï¿ø, ·Îº¿Ç÷§ÆûÀ» Á¦°øÇÏ´Â 1ÆÀ¿¡ 5¾ï¿øÀÇ ¿¬±¸°³¹ßºñ¸¦ Áö¿øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. Á¤ºÎ´Â ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ °ø¸ð¸¦ 6¿ù Áß ÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
¶Ç ¹Ì±¹Àº À̹ø ´ëȸ°¡ ³¡³ª°í ³ª¸é ¹Ì±¹, ÀϺ», Çѱ¹ÀÇ °¢°¢ 1,2µî ÆÀÀ» »Ì¾Æ ÃÑ 6°³ÆÀÀÌ ¼¼°è ¼øȸ °ø¿¬À» ÇÏÀÚ´Â Á¦¾Èµµ Çß´Ù. ÀÌ¿Í ÇÔ²² ¹Ì±¹Àº 2020³â ÀϺ»ÀÌ ¿Ã¸²ÇÈ°ú ¿¬°èÇØ °ü·Ã ·Îº¿´ëȸ¸¦ °³ÃÖÇÒ ÀÇÇâÀ» ¹àÈû¿¡ µû¶ó Â÷±â 2017³â ´ëȸ¸¦ Çѱ¹¿¡¼ °³ÃÖÇØ ´Þ¶ó°í °ø½Ä Á¦¾ÈÀ» Çß´Ù.
ÀÌó·³ Çѱ¹ÀÌ DRCÀÇ °ø½Ä ÆÄÆ®³Ê·Î ÀÎÁ¤¹ÞÀº µ¥´Â Æú ¿À ±³¼ö(¹Ì±¹ µå·º¼¿ ´ëÇÐ), µ¥´Ï½º È« ±³¼ö(¹Ì±¹ UCLA) µî Çѱ¹°è ·Îº¿ °øÇÐÀÚµéÀÇ °øÀÌ ÄÇ´Ù°í ¿ÀÁØÈ£ ±³¼ö´Â ÀüÇß´Ù.
À̹ۿ¡ À̹ø Çмú´ëȸ¿¡¼´Â ¹ÚÇö¼· ·Îº¿ PD, ³²¼ºÈ£ »ý»êÀåºñ PD, Ç㿵 ÀÇ·á±â±â PD µîÀÌ ³ª¼ ·Îº¿, »ý»êÀåºñ, ÀÇ·á±â±â ºÐ¾ßÀÇ R&D ±âȹ ¹× ¹ßÀüÀü·«¿¡ ´ëÇØ ¹ßÇ¥¸¦ Çß´Ù. ¶Ç ¹ÚÈ«¼º ±³¼ö(°¿ø´ëÇб³)¸¦ ÁÂÀåÀ¸·Î ÇÑ ¡®·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸ðµâ ¹× Ç÷§Æû¡¯ ÁÖÁ¦ ¹ßÇ¥¿¡¼´Â ±¹»ê °³¹æÇü ·Îº¿¼ÒÇÁ¿þ¾îÇ÷§Æû OPRoS »ç¿ëÀ» È®´ë½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¾ÈÀÌ ³íÀǵŠÀ̸ñÀ» ²ø±âµµ Çß´Ù.