▲ 지하철과 지하상가 등 밀폐된 내부시설의 환기통을 청소하는 원격조종 로봇이 개발됐다. 사진은 환기통 청소로봇(덕트클리닝로봇)과 환기통 모형 내에서 시연하는 모습

환경부 산하 한국환경산업기술원은 주력 R＆D사업인 차세대에코이노베이션기술개발(EI)사업을 통해 지원을 받은 한국철도기술연구원이 지난 3년간(2011년4월~2014년3월)의 연구 끝에 덕트(환기통로) 클리닝 로봇을 개발했다고 22일 밝혔다. 로봇 개발에는 총사업비 14.6억원(정부출연금 11.7억원)이 투입됐다.

개발된 덕트클리닝 로봇은 무게가 15kg이며 20도 정도의 경사면을 등반할 수 있다. 또 원격조종을 통해 시간당 40m 속도로 지하철·지하상가 등의 환기통로를 청소한다. 청소효율은 91% 수준(세계수준 90%)이다.

로봇에 바닥 청소용 전면 솔과 천정·좌우 면을 청소할 수 있는 로봇 팔을 장착해 환기통로의 내부 4면을 동시에 청소할 수 있는 점은 기존 제품과 다른 특징이다. 로봇은 바닥면을 감지해 오염물질의 퇴적량과 흡착정도에 따라 솔의 청소압을 조절한다. 또 내장된 카메라로 환기통로 내부의 오염도를 실시간 점검할 수도 있다.

한국환경산업기술원 김재석 EI 사업실장은 “개발된 로봇을 실제 환경에 적용해 성능검증을 마쳤다”며 “여러 모양의 솔을 활용해 다양한 환기통로 설비에 적용할 수 있다”고 말했다.

앞으로 연구원은 지속적으로 로봇의 청소 효율을 개선하면서 기술 민간이전 등을 통한 상용화에도 나설 계획이다.

한편 한국환경산업기술원은 실내공기질 관리를 위한 환기구 규제가 강화되는 것에 대비해 관련 기술개발에 지원을 확대하고 있다.