제 16 일차 창의로봇  자격시험 문제지

1. 로봇을 제작하기 위해서는 여러 가지 부품이 필요하다. 다음은 각 부품에 대한 기능을 설명한 것이다. 옳지 않게 설명된 것은 어느 것인가?

① 기어 : 동력을 전달해 준다.

② 배터리 : 로봇에 전원을 공급해 준다.

③ 모터 : 전기에너지를 빛에너지로 전환해 준다.

④ 센서 : 물체를 인식한다.

2. 다음에서 설명하는 것은 무엇인가?

특정 시스템을 제어하기 위한 전용 프로세서로서 롬과 램 회로까지 내장하고 있어 사실상 초소형 컴퓨터의 역할을 한다. 원칩 컴퓨터 또는 ‘마이컴’으로 불리기도 한다.

① MCU     ② CPU     ③ LCU     ④ PCI

3. 로봇을 크게 하드웨어와 소프트웨어로 나눌 때 다음 중 소프트웨어에 해당하는 것은?

① 구동 장치      ② 전원 장치

③ 제어 장치      ④ 프로그램

4. 속력에 관한 설명으로 올바른 것은?

① 1시간 동안 이동한 거리를 속력으로 초속이라고 한다.

② 10시간 동안 60Km를 이동한 자동차의 평균 속력은 시속 6Km/h이다

③ 시속 30Km/h로 1시간을 달리면 300Km를 이동할 수 있다.

④ 자동차의 속도계가 10을 가리킨다면 현재 자동차의 시속은 100Km/h이다.

5. 다음 중 기어에 대한 설명으로 틀린 것은?

① 일정한 간격으로 홈이 파져있어 미끄러지지 않으며 비교적 정확한 동력 전달을 할 수 있다.

② 풀리(밸트)는 큰 힘을 전달할 때 사용된다.

③ 축간 거리가 멀 경우에는 체인을 이용할 수 있다.

④ 기어의 크기에 따라 동력전달의 힘이나 속도가 결정된다.

6. 우주, 혹은 깊은 대양과 같이 위험한 곳으로 보내져, 그 곳의 정보를 모으고 사람에게 보내는 작업을 수행하도록 하는 로봇을 무엇이라고 하는가?

① 건설로봇      ② 탐사로봇

③ 군사로봇      ④ 교육로봇

7. 로봇에는 다양한 과학기술 분야가 접목되어 있다. 로봇에 사용되는 소프트웨어 기술에 해당하는 것은?

① 물리, 동역학     ② 전산, 컴퓨터공학

③ 재료, 기계공학   ④ 산업디자인

8. 반도체에 대해 바르게 설명한 것은?

① 전기가 흐르기 쉬운 물질이다.

② 전기가 흐르기 어려운 물질이다.

③ 도체를 반으로 자른 것이다.

④ 도체와 절연체의 중간적인 성질을 가진 물질이다.

9. R/C비행기, R/C헬리콥터 등에 삽입되어 있는 것으로서 이것을 이용하면 비행 로봇의 기울어진 정도를 검출하여 자세 제어가 가능하다. 이 센서의 이름은?

① 압력 센서      ② 자이로 센서

③ 속도 센서      ④ 적외선 센서

10. 근거리에서 휴대전화, 휴대용 단말기, 주변장치 등을 무선으로 연결하기 위한 기술을 무엇이라고 하는가?

① 인터넷        ② 무선 통신

③ 네트워크      ④ 블루투스

11. 로봇의 센서와 제어부의 관계를 설명한 것으로 알맞지 않은 것은?

① 센서에서 감지된 정보는 전기 신호 형태로 제어부에 전달된다.

② 센서에서 감지된 정보는 바로 모터로 전달되어 모터가 움직이게 한다.

③ 제어부는 각 센서들의 입력에 맞는 동작을 할 수 있게 프로그램 되어야 한다.

④ 센서에서 감지된 정보를 보낼 수 있게 제어부와 연결되어 있어야 한다.

12. 2Byte는 몇 Bit를 나타내는가?

① 2Bit   ② 4Bit   ③ 8Bit   ④ 16Bit

13. 크랭크축에 대한 설명으로 알맞지 않은 것은?

① 왕복운동을 회전운동으로 바꾸어준다.

② 회전운동을 왕복운동으로 바꾸어준다.

③ 기계에서 동력을 전달하는 용도로 사용한다.

④ 크랭크축은 크랭크축, 크랭크 암 ,크랭크 핀으로 구성된다.

14. 로봇에 필요한 기능이 나머지 셋과 다른 것은?

① 눈에 해당하는 시각기능

② 팔이나 다리에 해당하는 근력기능

③ 귀에 해당하는 소리 인식기능

④ 손이나 피부에 해당하는 촉각기능

<< 16일차 학습내용 정답 >>

1.③

모터는 전기에너지를 운동에너지로 전환해 준다.

2. ①

마이크로 컨트롤러 유닛의 약자이다.

3. ④

로봇을 구성하는 모든 부품은 하드웨어에 해당하고 로봇을 제어하기 위한 프로그램은 소프트웨어에 해당 한다.

4. ②

* 한 시간 동안 이동한 거리 : 시속

속력 = 이동거리/걸린 시간

5. ②

풀리는 미끄러짐 현상이 일어날 수 있으므로 큰 힘을 정확히 전달할 수 없다.

6. ②

7. ②

소프트웨어는 프로그램으로 전산, 컴퓨터공학에 해당 한다.

8. ④

9. ②

자이로센서는 1초 동안에 각도가 얼마나 움직이는가를 측정하는 각속도를 검출하는 센서로서 각속도에 따라 회전 방향과 기울기를 알려준다.

10. ④

11. ④

12. ④

1Byte는 8Bit이므로 2Byte는 16Bit이다.

13. ②

14. ②

①③④ - 센서기능 ② - 구동기능