제 15 일차 창의로봇  자격시험 문제지

1. 다음에 설명하는 논리게이트는 무엇인지 < 보기 >에서 고르시오.

<  보  기  >

두 개의 입력이 모두 "참“의 값을 가지면, 출력도 ”참‘이 되며 그렇지 않은 경우에는 항상 “거짓”의 값이 된다.

① OR 게이트      ② AND 게이트

③ NOT 게이트    ④ NAND 게이트

2. 다음 중 이족보행 로봇을 만들기 위해 필요한 기술이 아닌 것은?

① 로봇이 스스로 균형을 잡는 기술이 중요하다.

② 관절 부분을 정교하게 잘 구현 해야 한다.

③ 균형을 잡기위해 다리를 추가하는 것도 좋다.

④ 상체를 이용해 균형을 잘 잡을 수 있는 모션을 추가하는 것도 좋다.

3. 다음은 밸트 구동장치와 체인 구동장치를 비교한 것이다. 비교한 것 중 틀린것은?

	밸트 구동장치	체인 구동장치
동력전달의 정확성	①비교적 덜 정확하다	② 비교적 정확하다
동력전달의 거리	③조절할 수 있다	④조절할 수 없다

4. 교차로가 있는 라인을 따라 목적지에 도달하는 라인트레이서 프로그램을 작성하려고 한다. 다음 중 순서대로 알맞게 나열한 것은?

Ⓐ 확인한 교차로의 형태를 분석한다.

Ⓑ 프로그램을 작성한다.

Ⓒ 진행 방향을 따라 교차로를 확인한다.(순번 정하기)

Ⓓ 진행해야할 방향을 선택한다.

① Ⓐ --> Ⓑ --> Ⓒ --> Ⓓ

② Ⓑ --> Ⓐ --> Ⓒ --> Ⓓ

③ Ⓒ --> Ⓐ --> Ⓓ --> Ⓑ

④ Ⓒ --> Ⓐ --> Ⓑ --> Ⓓ

5. 미래사회에로봇이 실용화되고 널리 쓰이게 될 경우, 로봇을 개발할 때 고려해야할 사항으로 적합한 요소를

모두 고르시오.

ᄀ. 다양한 욕구와 능력에 따른 맞춤설계

ᄂ. 비용의 저렴화

ᄃ. 무게를 늘리고 크기는 거대화

ᄅ. 조작의 간편화

① ᄀ     ② ᄂ. ᄃ     ③ ᄀ. ᄂ. ᄅ.     ④ ᄃ. ᄅ.

6. 인간의 노동력을 대신함으로써 인건비를 감소시키며, 작업의 정밀도와 생산성을 향상시키고, 인간을 대신하여 반복적이고 위험한 작업을 수행함으로써 인간의 작업 환경을 개선하여 주는 로봇은?

① 산업용 로봇   ② 서비스용 로봇

③ 교육용 로봇   ④ 군사용 로봇

7. 로봇을 바퀴형 로봇과 관절형 로봇으로 나눌 때 다음 중 관절형 로봇에 해당하는 것은?

① 라인트레이서    ② 마이크로 마우스

③ 배틀 로봇       ④ 4족 보행 로봇

8. 다음 중 개인용 로봇이 아닌 것은?

① 교육용 로봇   ② 애완용 로봇

③ 가정용 로봇   ④ 군사 로봇

9. 감각 맟 인식 기능에 의하여 작업 수행에서 요구 되는 행동을 스스로가 결정할 수 있는 기능을 가진 로봇을 무엇이라고 하는가?

① 와이즈 로봇   ② 스마트 로봇

③ 셀프 로봇     ④ 지능형 로봇

10. 0과 1의 두 가지 값으로 논리적인 개념을 대응시키는 시스템으로서 2진수로 모든 정보를 처리하는 것을 무엇이라고 하는가?

① 프로세스   ② 레지스터   ③ 디지털   ④ 아날로그

11. 일반 컴퓨터보다 로봇이 더 지능적인 이유는 무엇인가?

① 일반 컴퓨터보다 정보를 저장하는 용량이 더 많으므로

② 일반 컴퓨터보다 모양이 더 다양하므로

③ 일반 컴퓨터보다 더 많은 부품을 사용해서

④ 일반 컴퓨터는 사람들이 입력해 주는 정보만을 이해하지만, 로봇은 사람들이 입력해 놓은 정보를 스스로 이해해 활용할 수 있으므로

12. 다음 표는 LED와 전구를 비교한 것이다. 올바르게 비교하지 못한 것을 고르시오.

	LED	전구
① 점등, 소등 속도	빠르다	느리다
② 극성의 유무	있다	없다
③ 방전용 가스의 유무	없다	있다
④ 소비전력	높다	낮다

13. 스테핑 모터의 특징으로 알맞은 것은?

① 일반적인 모터가 회전운동을 하는 것과 달리 직선운동을 한다

② 저렴하고 내구성이 강하나 정밀성이 떨어진다.

③ 작은 회전을 정밀하게 할 수 있다

④ 제어 신호에 의해 부하를 구동하는 모터이다.

14. 다음 중 센서에 관한 설명으로 가장 적절한 것은?

① 외부 환경의 정보를 물리적, 화학적, 생물학적 수단을 사용하여 검출하거나 판별하여 전기적 신호로 출력하는 소자를 말한다.

② 360도를 몇 분의 일 또는 몇 만분의 일로 나누어 원하는 위치로 회전하는 기구를 말한다.

③ 외부 환경의 정보를 받아들여 디지털 신호로 전환해서 제어기에 보내는 역할을 한다.

④ 외부 환경의 정보를 사람이 읽을 수 있는 문자로 전환하는 장치이다.

	저 항	콘덴서	전압	전 류
①	Ω	A	V	F
②	A	F	V	Ω
③	Ω	F	A	V
④	Ω	F	V	A

15. 다음 중 저항, 콘덴서, 전압, 전류의 단위가 바르게 된 것은?

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1.②

* 논리 게이트란?

입력 신호의 논리에 따라 출력을 제어하는 소자, 입력 정보를 판단하여 게이트를 열고 닫음.

* NOT게이트

NOT게이트의 동작은 입력 신호가 Low이면 트랜지스터의 컬렉터 전류는 흐르지 못하므로 출력 전압은 High가 된다.

* AND게이트

두 입력이 모두 1일때만 1이 된다. 논리곱 연산을 수행한다.

* OR게이트

두 입력 중 어느 하나가 1이면 출력은 1이 된다. 논리합 연산을 수행한다.

* NAND게이트

AND게이트의 출력을 반전시킨다.

2. ③

이족보행 로봇은 다리 2개로 보행을 하는 로봇이므로 다리를 추가하는 의견은 적절하지 않다.

3. ④

체인을 이용하여 거리를 조절할 수 있는 장점이 있다.

4. ③

5. ③

기술이 발달될수록 로봇은 크기가 작아지면서 더 첨단 기능을 가지게 된다.

6. ①

인간의 경제 활동과 관련된 로봇을 찾는다

7. ④

구동장치를 만들 때 바퀴를 사용하는지 아니면, 여러 개의 관절을 만들어 움직이는지를 생각한다.

8. ④

9. ④

10. ③

컴퓨터가 등장한 이 후 정보가 전달되는 방식은 0과 1 두가지 값으로 정보를 기억 해 전달하게 되었다.

11. ④

12. ④

LED의 에너지 소비량은 백열전구의 1/8, 형광등의 반 정도이다.

13. ③

스테핑 모터는 입력 펄스와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 일정각도씩 제어를 할 수 있어서 정확하게 회전을 시킬 수 있다.

14. ①

센서는 로봇이 주변 환경에 대한 정보를 얻어 전기적 신호로 바꿔 로봇이 판단할 수 있도록 하는 장치이다.

15. ④

가위는 받침점이 가운데 있고, 족집게는 힘점이 가운데 있고, 병따개는 작용점이 가은데 있고, 나사못은 빗면의 원리를  사용하였다.