조종실기시험(2급/3급)

- 3급 실기 : DC모터 2개로 로봇을 제작한다.

- 2급 실기 : DC모터 2개 + 서보모터 1개로 로봇을 제작한다.

출

발

출발

1센치 높이의 차단벽(바닥에 고정되었음)

1센치 높이의 차단벽(바닥에 고정되었음)

조종하는 사람

(이곳을 벗어날 수 없음)

맵1

맵2

맵3

각25

50

25

25

1. 시험방법

1-1. 5분안에 경기장의 맵1, 맵2, 맵3의 모든 미션을 완수한다.

1-2. 세부규정

- 맵1. (2급,3급 동일)

운전면허 코스연습과 비슷하다. 출발 후 "ㄱ“자 코스를 돌아

”T"자 코스를 나오는 미션이다. “T"자 코스에서는 직진으로

진행해서 출발 글자 밑의 벽을 터치하고 뒤쪽의 벽을 터치한

후 코스를 나오면 된다. 이때 벽을 터치하지 않으면 않되며

심판은 벽에 터치한 소리나 로봇의 움직임등으로 미션완수를

판단한다. 주행중 경기장 밖으로 떨어지면 출발위치에서 다시

시작한다. 주행중 1Cm높이의 차단벽을 넘어 가도 출발 위치

에서 다시 시작한다.

- 맵2

맵1을 성공한후 맵2의 출발지점에서 출발하여 빨강,파랑,노랑,

검정 나무블럭(가로세로 5Cm, 높이 5Cm)블록을 아래의 색

칠해진곳에 가져다 놓는 경기이다.(3급은 바닥에 놓여있고,

2급은 5Cm크기의 고정된 정육면체 단상 위에 놓여있다)

주행중 로봇이 떨어지면 출발 위치에서 다시 시작한다.

나무블럭이 떨어졌을 경우에는 나무블럭을 원위치 시킨다.

- 맵3

맵2를 성공하고 맵3의 출발지점에서 “S"코스를 주행한다.

코스의 경계선에는 볼링핀이 10개 놓여있고 볼링핀을 넘어

트리지 않고 주행해야 한다. 볼링핀이 넘어지면 개당 1점의

패널티를 준다.(건드려도 무방하다.)

2. 평가방법

모든 미션은 완수해야 한다. 미션을 완수하지 못했을때는 각 미션

당 성공점수를 받지 못한다. 제한된 시간 5분 안에 모든 미션을

완료하면 합격이다. (조립 및 주행시간 : 2시간 이내)