제 1 회 창의로봇 3급 자격시험 모의고사 문제지

1. 다음의 내용을 보고 강아지 로봇이 로봇 3원칙에 따라 취할 행동으로 바른 것은?

유민이는 엄마로부터 새로운 토끼로봇을 생일 선물로 받았다. 자신의 오래된 애완용 강아지로봇을 분리하여 폐기시키려고 하였다. 하지만 분해하기가 어려워 망치를 이용하여 강아지로봇을 휘둘렀다. 다행히 망치는 빗나갔지만 위험을 느낀 강아지로봇이 도망을 가기 시작했다. 유민이는 강아지로봇에게 “당장 거기 서지 못해”라고 소리쳤다.

① 강아지로봇은 자신을 보호하기 위해 계속 도망간다.

② 강아지로봇은 자신을 보호하기 위해 철수를 공격한다.

③ 강아지로봇은 명령에 따라 그 자리에 즉시 멈춰 선다.

④ 강아지로봇은 어떻게 해야 할지 판단하지 못하고 망설인다.

2. 로봇의 일반적 분류에서 안내 로봇, 의료 로봇, 청소용 로봇 등은 어느 범주에 속하는가?

① 산업용 로봇  ② 서비스 로봇

③ 개인용 로봇  ④ 극한 작업 로봇

3. 최초의 사업용 로봇인 것은?

① 센토               ② 아이보

③ 유니메이트         ④  스탠퍼드암

4. 다음 중 제2세대 로봇에 속하는 것은?

① 산업용로봇             ② 지능형로봇

③ 휴머노이드             ④  미래형 로봇

5. 축바퀴를 이용한 도구가 아닌 것은?

① 전화다이얼          ② 자동차 핸들

③ 손톱깍이            ④ 드라이버

6.빛 감지를 위해 사용되는 센서는?

① CdS광도전센서          ② 터치센서

③ 초음파센서              ④ 사운드센서

7. 박쥐와 같이 민감한 소리를 이용하여 물체를 감지하는 센서는?

① CdS광도전센서          ② 터치센서

③ 초음파센서              ④ 사운드센서

8. 1.5V 건전지 4개를 사용하여 4.5V용 전기기구를 작동시키려 한다. 다음중 회로를 바르게 연결한 것은?

① 6V     ② 1.5V      ③ 3V     ④ 4.5V

9. 작은 신호의 전류로 큰 신호의 전류를 제어하는 증폭작용을 하는 전자부품은 무엇인가?

① 저항               ② 다이오드

③ 콘덴서             ④ 트랜지스터

10. 다음 중 <그림>의 장치의 기능에 가장 올바른 것을 고르세요

① 회전 속도를 두 배로 올려준다

② 회전 속도를 반으로 내려준다.

③회전운동을 왕복운동으로 바꾸어 준다.          ④ 회전운동을 90도 방향으로 바꾸어 준다.

11. 센서의 종류 중 수평을 유지하도록 도와주는 센서로 이족보행 로봇에 사용하면 안정적인 보행에 도움을 줄 수 있는 것을 고르세요.

① 빛 센서         ② 압력 센서

③ 자이로 센서     ④ 자기 센서

12. 다음은 로봇에 사용하는 건전지에 대한 설명이다. 옳지 않은 것은

① 오랫동안 사용하지 않을 때에는 건전지를 빼서 보관한다.

② 오래된 건전지와 새 건전지는 함께 사용해도 로봇의 성능에 영향을 주지 않는다.

③ 건전지를 교환할 때에는 로봇의 스위치를 먼저 끄고 교환한다.

④ 건전지를 교체할 때에는 극 방향을 주의해서 교체한다.

13. 다음은 의료용 로봇인 ‘다빈치’의 모습과 의사가 내부의 모습을 보면서 로봇팔을 조종하는 그림이다. 의료용 로봇에 대한 다음 설명 중 옳지 않은 것은

[의료용 로봇 다빈치의 모습]

[로봇팔을 조종하는 의사]

① 의료용 로봇이 스스로 판단하여 수술부위를 치료하므로 의사는 지켜보기만 하면 된다.

② 멀리 떨어진 곳에 있는 의사도 로봇 팔을 따로 조종하여 수술할 수 있는 장점이 있다.

③ 사람이 직접 수술할 때 나타나는 손떨림 등이 없어 정교한 수술이 가능하다.

④ 로봇팔이 가늘어서 수술부위가 작아 상처가 쉽게 낳는다.

14. 다음은 정약용이 고안한 수원화성 축조에 사용된 거중기이다. 어떤 기계 장치의 원리를 이용하였는가?

① 톱니바퀴의 원리  ② 기어의 원리

③ 도르래의 원리    ④ 지렛대의 원리

15. 직선 왕복 운동을 회전 운동으로 바꿔주는 기능을 수행하는 축은?

① 차축             ② 베어링

③전동축         ④ 크랭크축

16. 다음 그림은 로봇을 조립할 때 사용하는 것으로 각 명칭을 바르게 짝지은 것은?

ㄱ	ㄴ

① ㄱ- 너트, ㄴ- 볼트

② ㄱ- 볼트, ㄴ- 너트

③ ㄱ- 드라이버, ㄴ- 모터

④ ㄱ- 지렛대, ㄴ- 기어

17. 다음 그림처럼 지레 위에 무거운 물체 A와 가벼운 물체 B를 놓았더니 지레가 왼쪽으로 기울어졌다. 이 지레를 수평으로 유지하기 위한 방법으로 옳은 것은?

→

오른쪽

←

왼쪽

받침점

물체 A

물체 B

① 무거운 물체 A를 왼쪽으로 서서히 움직이면 수평한 위치가 나타난다.

② 가벼운 물체 B를 왼쪽으로 서서히 움직이면 수평한 위치가 나타난다.

③ 받침점을 왼쪽으로 서서히 움직이면 수평한 위치가 나타난다.

④ 물체의 무게가 같지 않기 때문에 수평을 유지할 방법이 없다.

18. 다음중 컴퓨터의 중앙처리장치로만 짝지어진 것은?

① 입력장치, 기억장치  ② 출력장치, 연산장치

③ 제어장치, 연산장치  ④ 보조기억장치, 입력장치

19. 다음 중 기억 용량의 단위가 작은 것부터 큰 순서대로 올바르게 표시된 것은?

① TB-GB-MB-KB	② KB-MB-GB-TB

③ TB-MB-GB-KB	④ KB-GB-MB-TB

20. 물체의 탄성력을 이용하여 충격이나 지동을 흡수하는 데 사용되는 기계요소는?

① 캠         ② 기어

③ 도르래     ④ 스프링

21. 외부환경을 인식하고, 스스로 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 로봇을 무엇이라고 하는가?

① 사이보그    ② 지능형 로봇

③ 제조형 로봇    ④ 조종로봇

22. 인간처럼 스스로 생각하고, 행동하는 시스템을 의미하는 용어로 올바른 것을 고르시오.

① 네비게이션   ② 음성인식

③ 감성인식   ④ 인공지능

23. ‘세게 최초의 로봇테마 파크 조성’ 이라는 목표하에 2012년 인천과 2014년 마산에 완공할 목표로 조성중인 로봇테마파크의 이름은 무엇인가?

① 로봇파크   ② 로보월드

③ 로봇마을   ④ 로봇랜드

24. 고정 도르래에 대한 설명이다. 바르지 않은 것은?

① 도르래의 중심은 천정이나 틀에 고정되어 있다.

② 물체를 들어 올릴 때 힘의 크기가 변한다.

③ 추가 올라가는 방향과 물체를 잡아당기는 방향은 반대가 된다.

④ 줄의 한쪽 끝에 물체를 매달아 반대편 끝을 잡아당기도록 만들었다.

25. 다음 중 무거운 물체를 움직일 때 필요한 힘의 크기를 줄이는 방법이 아닌 것은 어느 것입니까?

① 빗면의 이용          ② 지레의 이용

③ 움직 도르래의 이용   ④ 고정 도르래의 이용

26. 빗면에 대한 설명으로 옳지 않은 것은 어느 것입니까?

① 칼날이나 도끼날은 빗면을 이용 한 것이다.

② 빗면의 경사각이 클수록 힘이 많이 든다.

③ 빗면의 경사각이 작을수록 힘이 덜 든다.

④ 드라이버는 빗면을 이용한 도구이다.

27. 전지를 직렬로 연결 하였을때 좋은점은?

① 전구의 불이 더 밝다.   ② 전지를 오래 쓸 수 있다.

③ 전지의 소모가 더 빠르다.   ④ 전구가 어둡다.

28. 전압에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

①   전압의 단위는 Ω을 사용한다.

② 전압은 수압에 비유할 수 있다.

③   전압은 전압계로 측정할 수 있다.

④  전지를 직렬로 연결하면 전압이 높아 진다.

29.이 사람은 세계적인, 전 마이크로소프트의 회장으로 미래사회에서의 로봇의 중요성을 인식하고 ‘난는 로봇이 우리 일상생활 전반에 걸쳐서 사용되는 날이 곧 오리라 믿는다’ 라고 밝힌 바 있습니다. 이 사람은 누구일까요?

① 스티브 잡스   ② 빌게이츠

③ 버락 오바마   ④ 젝 웰치

30.  우리나라 기술로 만들어진 최초의 4족 보행 인간형 로봇의 이름은?

① 센토               ② 휴보

③ 아시모             ④ 코리아

31. 다음은 로봇에 사용되는 건전지에 대한 설명이다. 옳지 않은 것은?

① 오랫 동안 사용하지 않을 때는 건전지를 빼서 보관한다.

② 오래된 건전지와 새 건전지를 함께 사용해도 로봇의 성능에 영향을 주지 않는다.

③ 건전지를 교환할 때에는 로봇의 스위치를 먼저 끄고 교환한다.

④ 건전지를 교체할 때에는 극 방향을 주의해서 교체한다.

32. 이족보행 인간형 로봇인 휴머로이드 로봇을 만드는데 필요 없는 것은?

① 바퀴   ② 서보모터   ③ 전원   ④ 제어기

33. 컴퓨터의 자판을 누르면 자판이 아래로 내려갔다가 손가락을 떼면 다시 위로 올라온다. 이러한 현상과 관계 있는 힘은?

① 탄성력  ② 마찰력   ③ 전기력   ④ 자기력

34.  우리가 공부하는 로봇은 직류전압을 공급해야 한다. 다음 중 전압의 단위와 직류 표시가 바르게 된 것은 어느 것인가?

① V, AC  ② V, DC   ③ A, AC  ④ A, DC

35. 다음은 로봇에 쓰이는 기어이다. 왼쪽 기어의 톱니 숫자는 40개이고, 오른쪽 기어의 톱니 숫자는 24개 일 때, 왼쪽 기어가 시계 방향으로 1분에 30번 회전하면 오른쪽 기어의 회전 방향과 회전 속도는 얼마인가?

① 시계방향으로 1분에 50회전

② 시계방향으로 1분에 30회전

③ 반시계방향으로 1분에 50회전

④ 반시계방향으로 1분에 30회전

36. 험한 길에서 탐사를 하는 로봇을 만들려고 한다. 구동 방식은 어떤 방식을 이용하는게 좋을까?

① 무한궤도 방식   ② 바퀴 구동 방식

③ 보행 방식   ④ 모두 같다.

37.로봇의 프로그램이 이진수로 표현 되었을때 사용되는 수들이 맞게 표현 된 것은?

① 0,1     ② 0,2    ③ 2,3    ④ 3,4

38. 다음 지레의 원리를 이용한 도구 중 지레의 종이 같은 것끼리 짝지어 진 것은?

① 가위, 집게, 양팔저울   ② 병따개, 펀치, 집게

③ 핀셋, 젓가락, 스템플러   ④ 족집게, 젓가락, 집게

39. 인간과 비슷한 지능의 생각을 할 수 있는 로봇이 만들어질 경우를 생각해 보자. 다음 중 올바르지 못한 의견은?

① 로봇에게 학습을 시켜 대화를 할 수 있는 친구로 만든다.

② 사람들이 잠잘 시간에도 사람과 같은 수준으로 일을 할 수 있게 만든다.

③ 로봇의 높은 지능을 이용해 나의 미래를 미리보고 행동할 수 있게 한다.

④ 사람이 아플 때 로봇이 사람 대신 일을 해줄 수 있게 한다.

40. 다음 축바퀴의 ‘나’에 어떤 추를 매달면 힘의 균형이 이루어집니까?

① ‘가’보다 무거운 추

② ‘가’와 같은 무게의 추 2개

③ ‘가’보다 가벼운 추

④ ‘가’와 같은 무게의 추 4개

1. ③         2. ②          3. ③           4. ②

5. ③         6. ①          7. ③           8. ④

9. ④         10. ④         11. ③        12. ②

13. ①      14. ③          15. ④        16. ②

17. ③       18. ③         19. ②        20.④

21. ②   22. ④     23. ④       24. ②

25. ④       26. ④      27. ①        28. ①

29. ②     30. ①          31. ②         32. ①

33. ①       34. ②        35. ③         36. ①

37. ①      38. ④         39. ③         40. ③