제 1 회 창의로봇 3급 자격시험 모의고사 문제지

1. 로봇의 어원으로 바르지 못한 것은?

① 체코의 희곡 작가 카렐 차펙이 지은 말이다.

② 로봇들이 인간을 도와주어 생활이 편리해진다는 희곡 ‘로섬의 만능로봇’에서 처음 등장했다.

③ 체코어의 ‘Robota'에서 유래되었다.

④ 강요된 노동 또는 노예라는 뜻을 가지고 있다.스터의 감도가 떨어졌는지 확인하고 교환한다.

2. 다음의 로봇의 3원칙을 만든 사람은 누구인가?

1원칙 : 로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안 되며, 위험에 처해있는 인간을 방관해서는 안된다.

2원칙 : 로봇은 인간의 명령에 반드시 복종해야 한다. 단, 제1법칙에 거스르는 경우는 예외로 한다.

3원칙 : 로봇은 자신을 보호해야 한다. 단, 제1법칙과 제2법칙에 거스르는 경우 예외로 한다.

① 아인슈타인           ② Dr. Cynthia Breazeal

③ 브래들리 넬슨        ④ 아이작 아시모프

3. 로봇과 인간의 상관관계를 연결한 것이다. 잘못된 것은?

① 컨트롤러(MCU): 판단, 명령 – 두뇌

② 센서 : 외부 환경 인식 ‐ 시각(눈), 청각(귀), 후각(코), 촉각(피부), 미각(혀)

③ 모터 : 움직이는 곳 ‐ 팔, 다리, 관절

④ 배터리: 에너지원 – 근육

4. 로봇에 필요한 기능이 아닌 것은?

① 눈에 상당하는 시각 기능, 귀에 상당하는 소리 인식 기능

② 팔이나 다리 기능에 있는 근력 기능

③ 손이나 피부 표면에 있는 촉각 기능

④ 로봇 스스로 판단할 수 있는 판단 기능

5. 사람의 두뇌와 같이 컴퓨터의 각종 기능을 통제하는 장치에 해당하는 것은?

① 중앙처리장치       ② 입력장치

③ 출력장치           ④ 보조기억장치

6. 로봇은 용도에 따라서 제조업용 로봇과 서비스용 로봇으로 구분된다.  다음중 제조용 로봇에 해당하는 것은?

①                   ②

③                    ④

7. 로봇을 산업용 로봇시대, 서비스 로봇 시대, 지능형 로봇 시대로 구분 할 때, 산업용 로봇시대의 특징으로 바른 것은?

㉠ 단순히 반복 작업만 수행한다.

㉡ 가정에서 청소를 담당한다.

㉢ 노인을 돌보는 일을 한다.

㉣ 홈 캅스를 수행한다.

㉤ 생활 심부름을 담당한다.

① ㉠            ② ㉡, ㉢

③ ㉢, ㉣        ④ ㉠. ㉣, ㉤

8. 다음 보기의 내용은 로봇의 장점과 단점이다. 로봇의 단점에 해당하는 것은 모두 고른 것은?

보기

㉠ 생활이 편리해진다.

㉡ 제작하는데 비용이 많이 발생된다.

㉢ 일을 정확하고 빨리 할 수 있다.

㉣ 일자리가 줄어들 수 있다.

㉤ 사람이 하기 힘든 일을 할 수 있다.

㉥ 사람이 게을러질 수 있다.

㉦ 개발 시간이 오래 걸린다.

① ㉠, ㉡, ㉢           ② ㉠, ㉢, ㉤

③ ㉡, ㉣, ㉥, ㉦   ④ ㉠, ㉡, ㉢, ㉣, ㉤, ㉥, ㉦

9. 다음 그림처럼 지레 위에 무거운 물체 A와 가벼운 물체 B를 놓았더니 지레가 왼쪽으로 기울어졌다. 이 지레를 수평으로 유지하기 위한 방법으로 옳은 것은?

→

오른쪽

←

왼쪽

받침점

물체 A

물체 B

① 무거운 물체 A를 왼쪽으로 서서히 움직이면 수평한 위치가 나타난다.

② 가벼운 물체 B를 왼쪽으로 서서히 움직이면 수평한 위치가 나타난다.

③ 받침점을 왼쪽으로 서서히 움직이면 수평한 위치가 나타난다.

④ 물체의 무게가 같지 않기 때문에 수평을 유지할 방법이 없다.

10. 회전운동을 직선왕복운동으로 바꾸는데 사용하는 기어는 무엇인가?

① 스퍼기어             ② 웜기어

③ 헬리컬기어           ④ 레크기어

11. 회전 속도를 크게 낮출 때 사용하는 기어는 무엇인가?

① 스퍼기어             ② 웜기어

③ 헬리컬기어           ④ 레크기어

12.그림과 같이 자석 A를 매달아 놓고 자석 B를 가까이

하였더니 자석 A가 B쪽으로 끌려왔다. 이때 ㉠ ㉡ ㉢에 해당하는 자석의 극으로 옳은 것은?

㉠   ㉡   ㉢               ㉠   ㉡   ㉢

①  S    N    N          ②  S    N    S

㉠   ㉡   ㉢              ㉠   ㉡   ㉢

③  N    N    S          ④  N    S    S

13. 라인트레이서가 흰색 바탕에 검정색 선을 따라가는 것은 어떤 센서를 이용했기 때문에 가능한 것인지 고르세요.

① 접촉 센서       ② 적외선 센서

③ 소리 센서	④ 기울기 센서

14. 로봇이 움직이다 갑자기 작동을 멈췄다. 원인으로 볼 수 없는 것을 고르세요.

① 배터리가 다 소모되었다.

② 전선이 끊어졌다.

③ 전선이 접촉 불량이다.

④ 건전지 전극을 잘못 끼웠다.

15. 다음은 로봇이 동작하게 되는 과정을 나타낸 것이다. (   )에 들어갈 말은?

스위치 ON
↓
센서 작동	→ 정보 전달
↓
( )장치	→ 동작 명령 전달
↓
모터 작동	→ 전기에너지가 운동에너지로 변환
↓
로봇 작동

① 모터      ② 센서

③ 제어      ④ 기억

16. 다음 중 기어 구동 장치에 대한 설명으로 바르지 않은 것은?

① 기어의 잇수를 바꿈에 따라 회전 수가 바뀐다.

② 정확한 속도비를 필요로 하는 곳에 사용된다.

③ 축간 거리가 비교적 먼 곳의 동력 전달에 쓰인다.

④ 한 쌍의 기어 이가 서로 물려 동력을 전달한다.

17. 다음의 그림은 로봇 등에서 사용될 수 있는 기어 장치이다. 기어를 잘못 설명하고 있는 것은?

A	B	C

① A의 경우, 동력을 직각방향으로 전달할 때 사용한다.

② A의 경우, 연결되어 있는 기어의 비(기어 수)가 다를 경우, 두 축의 속도가 다르다.

③ B의 경우, 회전운동을 직선운동으로 바꿀 수 있다.

④ C의 경우, 동력의 방향이 직각으로 바뀔 수 있다.

18. 로봇을 구성하는 장치로 볼 수 없는 것은?

① 센서 장치             ② 제동 장치

③ 구동 장치           ④ 주 제어 장치

19. 큰 바퀴의 지름이 15cm이고 작은 바퀴의 지름이 5cm인 축바퀴가 있다. 작은 바퀴에 작용하는 힘은 큰 바퀴에 작용하는 힘의 몇배인가?

① 1/3배             ② 2배

③ 3배           ④ 변화 없음

20. 다음 중 로봇이 사람보다 더 잘할 수 있는 일로 옳지 않은 것은 무엇인가?

① 산소가 없는 우주공간에서 인공위성을 수리한다.

② 자동차 생산라인의 나사를 조립하는 동작을 빠르게 반복한다.

③ 상상력을 발휘하여 인기있는 소설을 쓴다.

④ 수압이 높은 바다속 깊이 들어가 해저를 탐사한다.

21. 중앙처리장치의 역할을 모두 고르시오.

① 비교와 판단          ② 작업과정 제어

③ 전원 공급            ④ 명령어 해석

22. 다음 중에서 입출력 장치를 모두 고르시오

① 포토 커플러             ② MP3

③ DVD 플레이어           ④ USB메모리

23. 다음 중 성능이 가장 좋은 마이크로프로세서는?

① 8비트 마이크로프로세서 ②16비트 마이크로프로세서

③32비트 마이크로프로세서④64비트 마이크로프로세서

24. 다음 그림처럼 중심축으로부터 거리가 같도록 위치가 표시된 지레에 10 g의 추가 놓여있다. 이 지레가 평형을 유지하기 위해서는 왼쪽의 위치에 몇 g의 추를 올려놓아야 하겠는가?

ㄱ

ㄴ

ㄷ

ㄹ

10 g

① ㄱ의 위치에 10 g의 추를 올려 놓는다.

② ㄴ의 위치에 5 g의 추를 올려놓는다.

③ ㄷ의 위치에 10 g의 추를 올려놓는다.

④ ㄹ의 위치에 5 g의 추를 올려놓는다.

25. 다음 그림은 지레를 이용하여 무거운 돌을 들어올리는 것이다. 다음중 지레의 3요소에 해당되는 것이 아닌 것은?

① 작용점     ② 받침점   ③ 힘점   ④ 무게점

26. 다음중 전류에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

① 전류는 (+)극에서 (-)극으로 흐른다.

② 전류와 전자의 이동방향은 서로 같다.

③ 전류의 단위로는 A(암페어) 또는 mA(밀리암페어)를 사용한다.

④ 도선에서 실제로 흐르는 것은 전자이다.

27. 한 쌍의 기어가 맞물려서 회전할 때 잇수가 작은기어를 무엇이라 하는가?

① 피니언             ② 큰기어

③ 전위기어           ④ 스큐기어

28. 다음 그림은 도르래 A와 도르래 B를 설치한 후 손으로 줄을 잡아당기는 것을 나타낸 것이다. 다음 설명 중 옳은 것은?

① 도르래 A는 고정도르래이다.

② 도르래 B는 움직도르래이다.

③ 맨손으로 추를 들어 올릴 때보다 더 적은 힘으로 들어 올릴 수 있다.

④ 추가 이동하는 방향과 손이 이동하는 방향은 같다.

29.로봇의 전자 부품을 납땜 할 때 (+)와 (-)의 극성에 주의하지 않아도 되는 것은 무엇인가?

① 다이오드        ② 고정저항

③ 트랜지스터      ④ 전해 콘덴서

30.  다음 중 <그림>과 같은 A, B 기어를 사용하였을 때 설명으로 가장 올바른 것은?(단 두 기어의 톱니의 수는 같다)

<그림>

①. 두 기어의 회전비율은 동일하다.

②. 기어 A, B의 회전비율은 2:1 이다.

③. 기어 A, B의 회전비율은 1:2 이다.

④. 기어 A, B의 회전비율은 3:1 이다.

31. 다음 중 컴퓨터의 기억 단위인 비트(Bit)에 관한 설명으로 옳지 않은 것은?

① 0과 1 중 하나를 나타낼 수 있다.

② 10진수를 기억하는데 적절하다.

③ 컴퓨터에서 정보를 표현하는 단위.

④ “Binary Digit"의 약어이다.

32. 5cm 전진하는데 1초 걸리는 로봇이 있다면 이 로봇이 1m를 전진하려면 몇초를 전진시켜야 하는가?

① 10초    ② 20초

③ 30초    ④ 40초

33. 어떤 로봇이 아래와 같은 문자 코드를 사용한다고 하자. 만약 A로봇이 B로봇에게 “1000001 1000010 1001111 1011001” 라는 신호를 보냈다면 그 내용이 무엇인가?

1000001	A	1001110	N
1000010	B	1001111	O
1000011	C	1010000	P
1000100	D	1010001	Q
1000101	E	1010010	R
1000110	F	1010011	S
1000111	G	1010100	T
1001000	H	1010101	U
1001001	I	1010110	V
1001010	J	1010111	W
1001011	K	1011000	S
1001100	L	1011001	Y
1001101	M	1011010	Z

① ABC    ② AGIRL    ③ ABOY    ④ ABCD

34.  프로그램을 작성할 때 중간 중간 값을 확인하기 위한 방법이 아닌 것은?

① 로봇화면에 값을 출력시켜 확인한다.

② 특정한 값이 되면 사운드를 발생시킨다.

③ 특정한 값이 되면 모터를 정지시킨다.

④ 터치센서를 이용하여 누르면 로봇을 정지시킨다.

35. 로봇의 구동 장치 중 회전 위치값을 기억하며 회전각을 제어할 수 있기 때문에 휴머로이드 로봇을 만들때 많이 사용하는 모터를 고르세요.

① 기어드모터 ② 감속 모터

③ 서보 모터  ④ DC 모터

36. 지레에서 작용하는 세 점의 설명으로 바른 것은 어느 것입니까?

① 작용점 - 지레의 받침대

② 힘점 - 지렛대에 힘을 주는 곳

③ 힘점 - 사람이 힘을 주는 곳

④ 받침점 - 지렛대에 힘을 주는 곳

37.그림과 같은 특징을 가지는 기어에 대한 설명으로 올바른 것은?

① 두 축이 평행한 곳에 동력을 전달할 때 사용한다.

② 두 축이 직각으로 만나며 큰 감속비를 얻으려고 할 때 사용한다.

③ 두 축이 평행하며 회전 운동을 직선운동으로 바꾸려 할 때 사용한다.

④ 두 축이 평행하지도 만나지도 않으며 큰 감속비를 얻으려고 할 때 사용한다.

인간을 닮은 로봇이나 자동 장치 기계를 의미하며, 전통적으로 소설이나 SF의 영향에 의해 기계 로봇보다는 원형질로 배양해 피부와 장기조직까지 진짜 사람과 유사하게 만든 인조인간을 지칭하는 개념으로 많이 사용되었다. 외형만 인간과 닮은 형태를 취하는 휴머노이드 로봇을 포괄하는 개념이다.

38. 다음이 설명하는 로봇의 명칭은?

① 수술용 로봇   ② 안드로이드

③ 일하는 로봇   ④ 지능형 로봇

39. 앞으로 가정에서 로봇과 함께 생활할 때의 모습으로 바르지 않은 것은?

① 로봇이 가정의 방범 역할을 수행할 것이다.

② 로봇이 집안 환경을 쾌적하고 안락하게 도와 줄 것이다.

③ 지능이 좋은 로봇이 시험을 대신 치러줄 것이다.

④ 대화형 로봇으로 노인들의 친구가 되어줄 것이다.

40. 로봇씨름대회는 상대방의 로봇을 밀어서 경기장 밖으로 밀어내면 이기는 게임이다. 이때 상대방의 로봇을 확인할 수 있는 센서가 아닌 것은?

① 터치센서     ② 사운드센서

③ 초음파센서   ④ 카메라센서

1. ②         2. ④          3. ④           4. ②

5. ①         6. ①          7. ①           8. ③

9. ③         10. ④         11. ②        12. ②

13. ②       14. ④          15. ③        16. ③

17. ④       18. ②          19. ③        20.③

21. ① ② ④ 22. ① ② ③     23. ④       24. ④

25. ④       26. ②      27. ①        28. ③

29. ②      30. ①          31. ②         32. ②

33. ③        34. ④       35. ③         36. ③

37. ③      38. ②         39. ③         40. ②