제 17 일차 창의로봇  자격시험 문제지

1. 로봇의 구성요소에 대한 설명이 바른 것을 고르세요.

①기구부 : 주변의 환경을 감지하여 알아내는 부분

②제어부 : 로봇의 몸체를 구성하는 구조물

③센서부 : 지식을 저장하고 생각하고 판단하여 명령을 내리는 부분

④동력부 : 로봇에 에너지를 공급하고 전달하는 부분

2. 아래 <보기>는 사람이 어두운 방에 들어갔을 때의 행동을 나타낸 것이다. 밑줄 친 부분을 담당하는 로봇의 구성 요소를 고르세요.

방에 들어간다→어둡다(눈으로 정보입수)→불을 켜야한다(뇌로 판단)→스위치를 켠다

①센서 장치	②구동 장치

③전원 장치	④제어 장치

3. 다음 <보기>에서 설명하는 센서를 고르세요.

• 흰색은 빛을 잘 반사하고, 검은색은 빛을 흡수한다는 사실을 응용함.

• 따라서, 이 센서는 검은색 물체보다 흰색 물체를 더 잘 감지함.

①초음파 센서	②온도 센서

③소리 센서	④적외선 센서

4. 다음 중 물체를 감지할 수 있는 센서가 아닌 것을 고르세요.

①적외선 센서	②초음파 센서

③레이저 센서	④기울기 센서

5. 적외선 센서에 대한 설명으로 틀린 것을 고르세요.

①적외선 센서는 수광부와 발광부로 구성된다.

②발광부는 적외선을 쏘아주는 부분이다.

③수광부는 반사된 적외선 빛을 받는 부분이다.

④적외선 센서는 검정색을 잘 감지한다.

6. 아래 <보기>는 로봇의 의미를 설명한 것이다. 밑줄 친 부분에 해당하는 로봇의 구성요소를 고르세요.

작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각, 작업순서를 계획하여 실행시키는 기능, 인간과의 대화수단을 갖추고 자유롭게 동작 할 수 있는 기계 시스템

①기구부	②제어부

③센서부	④동력부

7. 로봇의 구성은 사람과 비교하였을 때 크게 제어장치, 센서장치, 구동장치, 전원 장치로 나눌 수 있습니다. 다음 중 로봇이 길을 가다가 장애물이 있는지 없는지를 감지해 내는 장치로 알맞은 것은?

① 센서장치(센서)      ② 구동창치(모터)

③ 전원장치(전지)      ④ 제어장치(마이크로 칩)

8. 성현이는 사람이 박수를 3번 치면, 3번 박수를 따라 치는 휴머노이드 로봇을 만들려고 한다. 이때 꼭 필요한 센서를 고르세요.

①소리 센서	②빛 센서

③열 센서	④압력 센서

9. 아래 그림은 교육용 로봇키트로 만든 라인트레이서이다. 로봇이 전진하거나 회전할 때 바닥면에서 미끄러짐을 방지하기 위하여 고무바퀴를 사용하고 있다. 다음 중 이와 관련된 힘은 무엇인가?

① 중력        ② 탄성력

③ 자기력      ④ 마찰력

10. 아래 그림은 로봇청소기이다. 로봇 청소기가 장애물을 피해 먼지를 제거할 수 있는 것은 로봇의 구성요소 중 어떤 장치가 장애물을 알아봤기 때문인지 고르세요.

[사진=LG전자 ‘로보킹’]

①제어 장치	②센서 장치

③구동 장치	④전원 장치

11. 아래 그림과 같은 센서를 이용하면 어두어질 때 가로등의 스위치를 올리지 않아도 자동으로 켜지도록 할 수 있다. 어떤 센서를 이용하면 되는지 고르세요.

①압력 센서	②CdS 센서

③빛 센서	④소리 센서

12. 아래 그림은 한국생산기술연구원에서 개발한 에버원(Ever-1)으로 상대방의 얼굴을 인식하여 시선 맞추기를 할 수 있다. 에버원의 눈에 사용된 센서의 종류로 적합한 것을 고르세요.

[사진=한국생산기술연구원]

①영상인식용 카메라	②빛 센서

③압력 센서	④기울기 센서

13. 아래 그림은 부천 로보파크에 있는 화가로봇이다. 사람이 로봇 앞에 앉아 있으면 사람의 얼굴을 그려주는 화가 로봇이 사람의 얼굴을 알아볼 수 있는 것은 어떤 장치 때문인지 고르세요.

[사진=부천로보파크]

①건전지	②서보모터

③붓	④센서

14. 휴머노이드 격투을 조종기로 사람이 조종할 때 가장 편리하고 정확하게 조종할 수 있는 방식을 고르세요.

①유선조종 방식         ②적외선 통신 방식

③지그비 통신 방식	④블루투스 조종 방식

15.로봇의 구성요소 중 온도, 빛, 압력, 소리, 자기, 습도 등 주변 환경의 상태를 전기적 신호로 바꿔주는 것을 고르세요.

①제어 장치	②센서 장치

③구동 장치	④전원 장치

16.로봇을 조립할 때 주의사항으로 틀린 것을 고르세요.

①건전지의 +, - 극성을 확인 후 전선을 연결한다.

②설명서의 순서대로 조립도를 참고하여 만든다.

③나사로 조립할 때는 송곳이 필요하다.

④전선과 부품을 연결할 때는 확실하게 접촉되도록 한다.

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1.④

기구부 - 로봇의 몸체를 구성하는 구조물

제어부 - 지식을 저장하고 생각하고 판단하여 명령을 내리는 부분

센서부 - 주변의 환경을 감지하여 알아내는 부분

2. ④

3. ④

4. ④

* 기울기 센서 - 로봇의 앞뒤로 기울어지는 각도를 감지하여 수평을 유지 할 수 있도록 도와주는 역할을 한다.

5. ④

적외선 센서는 색을 감지하는 센서는 아니다, 다만 검정색은 빛을 흡수하는 성질을 가지고 있으므로 흰색에 비해 ‘어둡다’라고 판단한다.

6. ②

7. ①

8. ①

9. ④

바퀴가 하는 역할은 미끄럼 마찰력을 회전 마찰력으로 바꾸어 주는 것이다.

10. ②

11. ②

조도 센서는 광센서의 가장 기본적인 센서로서, 빛의 밝기에 대하여 전기적인 성질로 변환시 켜주는 역할을 하는 센서

12. ①

13. ④

14. ④

15. ②

16. ③