제 13 일차 창의로봇  자격시험 문제지

1. 로봇씨름대회는 상대방의 로봇을 밀어서 경기장 밖으로 밀어내면 이기는 게임이다. 이때 상대방의 로봇을 확인할 수 있는 센서가 아닌 것은?

① 터치센서     ② 사운드센서

③ 초음파센서   ④ 카메라센서

2. 이 사람은 세계적인, 전 마이크로소프트의 회장으로 미래사회에서의 로봇의 중요성을 인식하고 ‘난는 로봇이 우리 일상생활 전반에 걸쳐서 사용되는 날이 곧 오리라 믿는다’ 라고 밝힌 바 있습니다. 이 사람은 누구일까요?

① 스티브 잡스   ② 빌게이츠

③ 버락 오바마   ④ 젝 웰치

3. 우리나라 기술로 만들어진 최초의 4족 보행 인간형 로봇의 이름은?

① 센토               ② 휴보

③ 아시모             ④ 코리아

4. 일본 후쿠시마 원전사고 이후 다음 중 어느 로봇에 대한 개발 필요성이 더욱 높아지고 있는가?

① 휴머노이드 로봇  ② 가정용 로봇

③ 재난 로봇        ④ 국방 로봇

5. 우리나라 로봇산업에 대한 설명으로 바르지 못한 것은?

① 삼성전자는 가정용 강아지 로봇 아이보를 개발하여 사업화중이다.

② 전문 서비스 로봇으로 민군겸용 견마형 로봇 ‘진풍’이 개발되었다.

③ 국내 최초의 안드로이드 로봇 ‘에바’를 한국 생산기술연구원에서 개발하였다.

④ 국내 최초로 환경감시 및 모니터링이 가능한 로봇 물고기 ‘익투스’를 개발하고 있다.

6. 유진이는 교육용 로봇킷을 이용해 선풍기를 만들었다. 선풍기를 좌우로 적당한 방향으로 움직여 여러 곳을 시원하게 할 수 있도록 사용된 장치는?

① 서보모터  ② 적외선센서  ③ DC모터  ④ 서포터

7. 다음은 로봇에 사용되는 건전지에 대한 설명이다. 옳지 않은 것은?

① 오랫 동안 사용하지 않을 때는 건전지를 빼서 보관한다.

② 오래된 건전지와 새 건전지를 함께 사용해도 로봇의 성능에 영향을 주지 않는다.

③ 건전지를 교환할 때에는 로봇의 스위치를 먼저 끄고 교환한다.

④ 건전지를 교체할 때에는 극 방향을 주의해서 교체한다.

8. 이족보행 인간형 로봇인 휴머로이드 로봇을 만드는데 필요 없는 것은?

① 바퀴   ② 서보모터   ③ 전원   ④ 제어기

9. 컴퓨터의 자판을 누르면 자판이 아래로 내려갔다가 손가락을 떼면 다시 위로 올라온다. 이러한 현상과 관계 있는 힘은?

① 탄성력  ② 마찰력   ③ 전기력   ④ 자기력

10. 앞으로 가정에서 로봇과 함께 생활할 때의 모습으로 바르지 않은 것은?

① 로봇이 가정의 방범 역할을 수행할 것이다.

② 로봇이 집안 환경을 쾌적하고 안락하게 도와 줄 것이다.

③ 지능이 좋은 로봇이 시험을 대신 치러줄 것이다.

④ 대화형 로봇으로 노인들의 친구가 되어줄 것이다.

11. 용수철이 어느 정도 이상의 힘을 받으면 원상태로 돌아오는 탄성을 잃게 됩니다. 이 때 탄성을 잃게 되는 외부의 힘을 무엇이라고 합니까?

① 탄성의 법칙   ② 후크의 법칙

③ 탄성의 한계   ④ 탄성의 정상

12. 용수철을 이용하여 자동차 경주를 할 때 자동차가 움직인 거리를 같게 하려면 어떻게 하는 것이 좋습니까?

① 용수철의 굵기를 다르게 한다.

② 용수철의 무게를 같게 한다.

③ 용수철에 작용하는 힘을 같게 한다.

④ 용수철의 무게를 다르게 한다.

13. 우리가 공부하는 로봇은 직류전압을 공급해야 한다. 다음 중 전압의 단위와 직류 표시가 바르게 된 것은 어느 것인가?

① V, AC  ② V, DC   ③ A, AC  ④ A, DC

14. 다음 회로에서 스위치 A,B의 상태와 전구의 상태를 바르게 표현한 것은 어느 것인가?

① A나 B중 하나만 닫혀도 전구에 불이 켜진다.

② A와 B가 모두 닫혀야 전구에 불이 켜진다

③ A와 B가 모두 열려 있어야 전구에 불이 켜진다

④ A나 B의 상태와 관계없이 전구에 항상 불이 켜진다.

15. 다음 중 LED(light emitting diode)에 대한 설명으로 맞는 것은?

① 두 핀(다리)의 +/- 구분 없이 아무렇게나 연결해도 된다.

② 크기가 클수록 전류의 흐름을 방해하는 정도가 커진다.

③ 전기의 충전과 방전 기능이 있다.

④ 전류가 흐를때 빛을 발한다.

<< 13일차 학습내용 정답 >>

1. ②

2. ①

3. ①

4. ③

5. ①

아이보는 소니사에서 개발한 로봇이다

6. ①

7. ②

8. ①

9. ①

10. ③

11. ③

후크의 법칙은 용수철의 늘어난 길이와 물체의 무게는 비례한다는 것이며 문제의 원리는 탄성 한계에 관한 것입니다.

12. ③

13. ②

전압의 단위는 볼트(Volt)이며 V로 표시하고, 전류 단위는 암페어(Ampere)이며

A로 표기한다. 교류(AC: alternating current)는 전류의 방향이 정기적으로 바뀌는 것을 뜻한다. 우리 가정에서 가전제품의 전원을 플러그에 꽂을 때 방향에 신경을 쓰지 않는데 이것은 두 단자 사이에서 전류 흐름이 계속 바뀌기 때문이다.

직류(DC: direct current)는 가정에서 흔히 사용하는 AA 사이즈 건전지의 경우와

같이 전류가 계속 한쪽 방향(‘+’에서‘-’방향으로 흐르는 경우를 뜻하며 이 경우는 어느쪽이 ‘+’인지가 중요 하므로 반대로 연결하면 제품이 동작하지  않거나 고장

의 원인이 될 수 있다.

14. ①

스위치의 병렬연결 회로도입니다. 위 스위치 중 하나만 닫혀 연결되어도 전류가 흐르기 때문에 전구에 불이 들어온다.

15. ④