제 11 일차 창의로봇  자격시험 문제지

1.  프로그램을 작성할 때 중간 중간 값을 확인하기 위한 방법이 아닌 것은?

① 로봇화면에 값을 출력시켜 확인한다.

② 특정한 값이 되면 사운드를 발생시킨다.

③ 특정한 값이 되면 모터를 정지시킨다.

④ 터치센서를 이용하여 누르면 로봇을 정지시킨다.

2. 로봇의 구동 장치 중 회전 위치값을 기억하며 회전각을 제어할 수 있기 때문에 휴머로이드 로봇을 만들때 많이 사용하는 모터를 고르세요.

① 기어드모터 ② 감속 모터

③ 서보 모터  ④ DC 모터

3. 고정 도르래에 대한 설명이다. 바르지 않은 것은?

① 도르래의 중심은 천정이나 틀에 고정되어 있다.

② 물체를 들어 올릴 때 힘의 크기가 변한다.

③ 추가 올라가는 방향과 물체를 잡아당기는 방향은 반대가 된다.

④ 줄의 한쪽 끝에 물체를 매달아 반대편 끝을 잡아당기도록 만들었다.

4. 다음은 2바퀴로 중심을 잡으면서 돌아다니는 로봇 ‘세그웨어’ 이다.  1초에 100번의 연산을 통해 중심을 잡도록 도와주는 센서는?

① 힘센서       ② 토크센서

③ 유량센서     ④ 자이로센서

5. 유진이는 주말이 되어 로봇 전시관에 놀러 갔습니다.

유진이가 전시관을 통해 체험했을 것으로 알맞지 않은 것을 고르세요.

① 로봇의 종류에 대해서 배울 수 있었다.

② 로봇이 어떤 동작을 하는지 관찰할 수 있었다.

③ 로봇을 직접 제작해 보고, 전시된 로봇을 분해, 개조했다.

④ 로봇에 사용된 여러 가지 기술에 대해 알 수 있었다.

6. 용수철이나 고무줄을 잡아당길 때의 설명으로 옳은 것은 어느 것입니까?

① 길게 잡아당길수록 힘이 더 든다

② 짧게 잡아당기는 것이 힘이 더 든다.

③ 길거나 짧거나 상관없이 힘은 일정하게 든다..

④ 용수철은 길게 잡아당기는 것이 힘이 더 들고 고무줄은 길게 잡아 당기는 것이 힘이 적게 든다..

7.  다음 중 무거운 물체를 움직일 때 필요한 힘의 크기를 줄이는 방법이 아닌 것은 어느 것입니까?

① 빗면의 이용          ② 지레의 이용

③ 움직 도르래의 이용   ④ 고정 도르래의 이용

8. 다음 중 움직 도르래와 고정 도르래에 대한 내용으로 옳지 않은 것은 어느 것입니까?

① 고정 도르래는 힘의 방향이 바뀐다.

② 움직 도르래는 힘의 방향이 바뀌지 않는다.

③ 국기 게양대는 움직 도르래를 이용한 것이다.

④ 움직 도르래는 무거운 물건을 쉽게 들 수 있다.

9. 지레에서 작용하는 세 점의 설명으로 바른 것은 어느 것입니까?

① 작용점 - 지레의 받침대

② 힘점 - 사람이 힘을 주는 곳

③ 힘점 - 사람이 힘을 주는 곳

④ 받침점 - 지렛대에 힘을 주는 곳

10. 다음 중 축바퀴의 원리를 이용하여 만든 것이 아닌 것은 어느 것입니까?

① 나사못        ② 자전거 핸들

③ 자동차 핸들   ④ 자전거 페달

11. 다음 중 시소의 수평잡기에 대한 설명으로 바르지 못한 것은 어느 것입니까?

① 시소는 지레와 같은 원리이다

② 힘점 - 시소는 힘점이 동시에 작용점이 될수도 있다.

③ 시소는 받침점이 힘점과 작용점 사이에 위치한다.

④ 시소에서는 앉는 위치가 받침점에 가까울수록 큰 힘을 낸다.

12. 빗면에 대한 설명으로 옳지 않은 것은 어느 것입니까?

① 칼날이나 도끼날은 빗면을 이용 한 것이다.

② 빗면의 경사각이 클수록 힘이 많이 든다.

③ 빗면의 경사각이 작을수록 힘이 덜 든다.

④ 드라이버는 빗면을 이용한 도구이다.

13. 우리 생활에서 도르래가 이용되는 경우를 설명한 것 중 옳지 않은 것은 어느 것인가?

① 사다리차에는 고정 도르래와 움직도르래 모두가 사용 된다.

② 엘리베이터에서는 힘의 방향을 바꾸어 주기 위해 움직도르래를 사용 한다.

③ 블라인드를 움직이는 줄에는 고정 도르래가 설차 되어 있다.

④ 타워크레인에는 무거운 물체를 들어올리기 위해 움직도르래를 사용한다.

<< 11일차 학습내용 정답 >>

1.  ④

2. ③

3. ③

4. ④

5. ③

6. ①

용수철과 고무줄 모두 모양이 변하면 다시 원래의 모양으로 되돌아가려고 합니다.

모양이 많이 변할수록 되돌아가려고 하는 힘이 더 크기 때문에 힘이 더 많이 듭니다.

7. ④

고정 도르래는 힘의 크기는 그대로이고 힘의 방향만 바꾸어주는 역할을 한다.

8. ③

9.  ③

힘점 - 사람이 힘을 주는 곳,

받침점 - 지레의 받침대,

작용점 - 물체에 힘이 작용하는 곳

10. ①

나사못은 빗면의 원리를 이용한 도구이다.

11. ④

12. ④

13. ②

힘의 방향을 바꾸기 위해서 고정 도르래를 사용