제 6 일차 창의로봇  자격시험 문제지

1. 다음 중 산업용 로봇의 분류 기준이 아닌 것은?

① 제어 방식          ② 보유 기능

③ 사용 용도           ④ 동작 특성

2. 로봇을 구성하는 장치로 볼 수 없는 것은?

① 센서 장치             ② 제동 장치

③ 구동 장치           ④ 주 제어 장치

3. 큰 바퀴의 지름이 15cm이고 작은 바퀴의 지름이 5cm인 축바퀴가 있다. 작은 바퀴에 작용하는 힘은 큰 바퀴에 작용하는 힘의 몇배인가?

① 1/3배             ② 2배

③ 3배           ④ 변화 없음

4. 직선 왕복 운동을 회전 운동으로 바꿔주는 기능을 수행하는 축은?

① 차축             ② 베어링

③전동축         ④ 크랭크축

5. 한 방향으로 큰 힘을 전달할 때 사용되는 나사는?

① 삼각나사             ② 사각나사

③ 톱니나사         ④ 사다리꼴나사

6. 회전력을 전달하기 위해 기어를 사용할 수 없어 밸트를 사용하였다. 이에 대한 원인으로 적합한 것은?

① 정확한 전달을 위해      ② 가격이 저렴하여

③ 거리가 너무 멀어서      ④ 높은 안전성으로 인해

7. 다음은 걸어 다니며 움직이는 강아지 로봇이다. 앞으로 걷고 있는 로봇을 뒤로 걷도록 고쳐보려고 한다. 가장 바른 방법은?

① 4개인 다리에 두 개의 다리를 더 달아 6족으로 만든다.

② 모터를 두 개 더 달라 반대로 움직이게 한다.

③ 건전지의 극 +. -를 바꿔서 끼운다.

④ 로봇을 뒤로 걷게 할 방법이 없다.

8. 라인트레이서에 사용하는 센서의 반응도를 높이기 위한 방법이 아닌 것은?

① 수광부의 공급전압을 높인다.

② 발광부의 공급전류를 높인다.

③ 센서부를 깨끗이 닦는다.

④ 센서부에 잡광이 들어오지 않도록 차광막을 설치한다.

9. 다음 그림은 로봇을 조립할 때 사용하는 것으로 각 명칭을 바르게 짝지은 것은?

ㄱ	ㄴ

① ㄱ- 너트, ㄴ- 볼트

② ㄱ- 볼트, ㄴ- 너트

③ ㄱ- 드라이버, ㄴ- 모터

④ ㄱ- 지렛대, ㄴ- 기어

10. 다음 중 로봇이 사람보다 더 잘할 수 있는 일로 옳지 않은 것은 무엇인가?

① 산소가 없는 우주공간에서 인공위성을 수리한다.

② 자동차 생산라인의 나사를 조립하는 동작을 빠르게 반복한다.

③ 상상력을 발휘하여 인기있는 소설을 쓴다.

④ 수압이 높은 바다속 깊이 들어가 해저를 탐사한다.

11. 다음은 만능기판에 부품들을 납땜 작업할 때의 주의사항이다. 옳지 않은 것은?

① 납이 다른 부품의 연결부로 번지지 않도록 한다.

② 기판의 동박이 과열되어 떨어지지 않도록 한다.

③ 열에 약한 트랜지스터나 IC칩들은 납땜의 열에 손상되지 않도록 주의한다.

④ 전기 인두의 팁(끝부분)은 뾰족한 것보다는 최대한 뭉툭한 것

<< 6일차 학습내용 정답 >>

1. ③

산업용 로봇은 분류 기준에 따라 일반적 분류(보유 기능), 제어방법에 의한 분류, 동작특성에 따른 분류등으로 나눌 수 있다.

2. ②

로봇은 주 제어 장치, 센서 장치, 구동 장치, 전원 장치로 구성된다.

3. ③

4. ④

차축 - 축은 고정되고 바퀴만 회전한다. 주로 휨 작용만을 받는 회전축이나 정지 축이 있고, 자동차의 앞바퀴에 사용한다.

전동축 - 축과 회전체가 함께 고정되어 축의 동력을 바퀴에 전달할 수 있는 축을 말하며, 자동차의 뒷바퀴에 사용한다.

크랭크축 - 직선 왕복 운동을 회전 운동으로 바꿔주는 축이다.

베어링 - 회전하는 축의 마찰을 최소화하며 축을 받쳐주는 부품이다.

5. ③

나사의 종류	용 도	사용 예
삼각나사	두 개의 물체를 결합할 때 사용	볼트, 너트
사각나사	힘을 전달할 때 사용	바이스
톱니나사	한 방향으로 큰 힘을 전달할 때 사용	프레스, 잭
사다리꼴나사	운동을 전달할 때 사용	공작기계
둥근나사	먼지가 들어가기 쉬운 곳에 사용	백열전구

6. ③

7. ③

전기는 +극에서 -극으로 흐르는데 이 흐름에 따라 모터의 회전 방향이 결정 된다. 따라서 건전지의 +, - 극을 바꾸어 주면 모터의 회전 방향도 바꾸어 진다.( 플레밍의 법칙)

8. ①

라인트레이서에 사용하는 센서는 적외선 센서로 발광부에서 적외선이 나와서 장애물에 부디친 후 수광부로 들어온 적외선의 량을 측정하는 원리로 발광부에 전류 공급량을 조절하므로서 강도를 조절 할 수 있다.

9. ②

10. ③

11. ④