제 5 일차 창의로봇  자격시험 문제지

1.  마이크로컴퓨터 CPU의 내부 구조에서 읽어들인 명령어를 해독하는 곳은?

① 제어부                  ② 연산부

③ 장치부                  ④ 레지스터부

2. 마이크로컴퓨터의 특성이 아닌 것은?

① 소형,경량화                  ② 저가격

③ 융통성                      ④ 저신뢰도

3. 다음은 정약용이 고안한 수원화성 축조에 사용된 거중기이다. 어떤 기계 장치의 원리를 이용하였는가?

① 톱니바퀴의 원리  ② 기어의 원리

③ 도르래의 원리    ④ 지렛대의 원리

4.  다음 중 e - 헬스 로봇의 종류로 옳지 않은 것은?

① 생체모방 로봇               ② 수술용 로봇

③ 다이어트 로봇               ④ 저신뢰도

5. 다음 중 의료용 로봇에 요구되는 기술이 아닌 것은?

① 정밀위치제어          ② 정밀 힘 제어

③ 고속제어              ④ 원거리 제어

6. 다음 중 극한 작업 로봇에 요구되는 기술이 아닌 것은?

① 정밀위치제어          ② 자율주행 기술

③ 환경 인식기술         ④ 자기위치인식기술

7. 다음 중 교육 로봇 시스템의 서비스가 아닌 것은?

① 개인별 학습 관리 서비스  ② 학원 관리 서비스

③ 실력 관리 서비스      ④ 개인 교사 서비스

8. 다음 중 개인용 로봇의 분류에 해당하지 않는 것은?

① 가사로봇           ② 생활도우미 로봇

③ 서빙 로봇          ④ 도장용 로봇

9. 다음 중 기어 구동 장치에 대한 설명으로 바르지 않은 것은?

① 기어의 잇수를 바꿈에 따라 회전 수가 바뀐다.

② 정확한 속도비를 필요로 하는 곳에 사용된다.

③ 축간 거리가 비교적 먼 곳의 동력 전달에 쓰인다.

④ 한 쌍의 기어 이가 서로 물려 동력을 전달한다.

10. 다음의 그림은 로봇 등에서 사용될 수 있는 기어 장치이다. 기어를 잘못 설명하고 있는 것은?

A	B	C

① A의 경우, 동력을 직각방향으로 전달할 때 사용한다.

② A의 경우, 연결되어 있는 기어의 비(기어 수)가 다를 경우, 두 축의 속도가 다르다.

③ B의 경우, 회전운동을 직선운동으로 바꿀 수 있다.

④ C의 경우, 동력의 방향이 직각으로 바뀔 수 있다.

<< 5일차 학습내용 정답 >>

1. ① 제어부

제어부는 명령 레지스터, 명령 해독기, 제어선으로 구분된다.

명령 레지스터 - 메모리에서 읽어 낸 명령을 받                   아서 그것을 실행하기 위해서                    일시적으로 기억하는 장치

명령 해독기 - 현재 수행해야 할 명령을 해독한                 후 필요한 제어 신호를 발생 시                  킨다.

2. ④ 저신뢰도

마이크로컨트롤러는 크기가 작고, 가볍고, 저렴하고, 융통성이 커서 기능 변경이나 확장이 용이하고 신뢰성이 높아 고장이 적다.

3.  ③

거중기

[ 擧重機 ]

무거운 물건을 들어올리는 데 사용하던 재래식 기계로, 다산 정약용이 고안한 것이다. 도르래의 원리를 이용하여 만들었으며, 수원성 공사에는 왕실에서 직접 제작된 거중기 1대가 사용되었다.

거중기무거운 물건을 손쉽게 들어올릴수 있도록 고안된 장치로 정약용이 개발하였다. 수원 화성의 축조에 사용되기도 하였다.

정약용이 고안한 기계로 1792년 수원 화성을 쌓는데 이용되었다. 도르래의 원리를 이용하여 작은 힘으로 무거운 물건을 들어 올리는 장치이다. 정약용은 정조가 중국에서 들여온 《기기도설(奇器圖說)》이란 책을 참고하여 거중기를 개발하였다.

위에 네 개 아래에 네 개의 도르래를 연결하고 아래 도르래 밑으로 물체를 달아매고, 뒤 도르래의 양쪽으로 잡아당길 수 있는 끈을 연결하여 이 끈을 물레에 감아 물레를 돌림에 따라 도르래에 연결된 끈을 통해 물체가 위로 들어올려지도록 했다.

《화성성역의궤(華城城役儀軌)》에 완전히 조립된 모습의 전체 그림과 각 부분을 분해한 그림이 실려있다. 이 책에는 수원화성 공사를 위해 제작한 기구의 종류, 수량이 나와있는데, 거중기는 1대가 사용되었으며 왕실에서 직접 제작하여 공사현장에 내려보냈다고 한다.

[출처] 거중기 | 두산백과

4. ③

e-헬스로봇은 생체모방로봇, 수술용로봇, 재활 서비스로봇 및 진단 검사용 바이오 로봇으로 네 분야로 분류한다.

5. ③

의료용 로봇관련 이론들은 정밀 위치 제어, 여유 자유도, 정밀 힘 제어, 원거리 제어, 안정성과 정밀성

6. ①

극한 작업로봇의 경우에는 자율주행기술, 환경 인식기술, 자기위치인식기술, 실시간 통신기술, 정밀센서기술 및 고성능 배터리기술 등이 복합적으로 적용된 로봇이다.

7. ②

8. ④

개인용 로봇은 개인 생활의 본질적인 운동성을 보조하며, 지능을 갖는 인간 공존형 대인 지원 로봇이다. 가정 자동화를 지원하는 가정용, 고령자와 신체장애자 등에 대한 생활지원용, 오락용으로 분류할 수 있다.

9. ③

축간 거리가 비교적 먼 곳의 동력을 전달하는 방법으로는 도르래를 이용한 밸트 구동 장치나 기어를 이용한 체인 구동장치가 있다

10. ④

* A - 베벨기어, B - 래크와 피니언 기어