제 4 일차 창의로봇  자격시험 문제지

1. 작은 신호의 전류로 큰 신호의 전류를 제어하는 증폭작용을 하는 전자부품은 무엇인가?

① 저항               ② 다이오드

③ 콘덴서             ④ 트랜지스터

2. 유진과 유민이가 만든 장남감 자동차에 고무줄을 연결하여, 고무줄을 잡아 당겨 놓았을 때 누가 만든 장남감 자동차가 얼마나 더 멀리 이동할까요?

유진

유민

① 유진가 유민이 보다 두 배 더 멀리 이동한다

② 유민이 유진이 보다 두 배 더 멀리 이동한다.

③ 유진와 유민이 동일한 거리 이동한다.

④ 유진가 유민이 보다 세 배 더 멀리 이동한다.

3. 트랜지스터의 역할이라 할 수 없는 것은?

① 스위칭               ② 발광

③ 증폭             ④ 신호제어

4. 다음 중 <그림>의 장치의 기능에 가장 올바른 것을 고르세요.

1. 회전 속도를 두 배로 올려준다.

2. 회전 속도를 반으로 내려준다.

3. 회전운동을 왕복운동으로 바꾸어 준다.

4. 회전운동을 90도 방향으로 바꾸어 준다.

5. 다음 중 프로그램의 성격이 다른 것을 고르세요.

① 윈도우(Window)      ② 리눅스(Linux)

③ 한글과 컴퓨터        ④ 유닉스(Unix)

6. 로봇의 구성요소는 크게 제어 장치, 센서 장치, 구동 장치, 전원 장치로 나눌 수 있습니다. 이 중에서 로봇이 활동할 수 있는 에너지를 공급하는 장치를 고르세요.

①제어 장치             ②구동 장치

③전원 장치             ④센서 장치

7. 아래 그림은 사람처럼 두 다리로 걸어 다닐 수 있는 휴머노이드 로봇인 메탈파이터입니다. 사람의 손처럼 물건을 잡을 수 있는 기능을 추가하기 위해 추가로 꼭 필요한 로봇 부품을 고르세요.

①          ②           ③        ④

전원     서보모터	스위치     적외선센서

8. 라인트레이서가 흰색 바탕에 검정색 선을 따라가는 것은 어떤 센서를 이용했기 때문에 가능한 것인지 고르세요.

① 접촉 센서           ② 적외선 센서

③ 소리 센서	④ 기울기 센서

9. 센서의 종류 중 수평을 유지하도록 도와주는 센서로 이족보행 로봇에 사용하면 안정적인 보행에 도움을 줄 수 있는 것을 고르세요.

① 빛 센서             ② 압력 센서

③ 자이로 센서         ④ 자기 센서

10. 로봇이 움직이다 갑자기 작동을 멈췄다. 원인으로 볼 수 없는 것을 고르세요.

① 배터리가 다 소모되었다.

② 전선이 끊어졌다.

③ 전선이 접촉 불량이다.

④ 건전지 전극을 잘못 끼웠다.

11. 다음은 전기제품이나 로봇에 많이 사용되는 발광다이오드(LED)를 나타낸 것이다. 다음 설명 중 옳지 않은 것은?

① +와 -의 극성을 가지고 있다.

② 다리의 길이가 서로 다르다.

③ 사용되는 재료에 따라 다양한 색깔의 불빛을 낼 수     있다.

④ 꼬마전구보다 전기 소모량이 많은 단점이 있다.

12. 다음은 로봇에 사용하는 건전지에 대한 설명이다. 옳지 않은 것은?

① 오랫동안 사용하지 않을 때에는 건전지를 빼서

보관한다.

② 오래된 건전지와 새 건전지는 함께 사용해도 로봇      의 성능에 영향을 주지 않는다.

③ 건전지를 교환할 때에는 로봇의 스위치를 먼저

끄고 교환한다.

④ 건전지를 교체할 때에는 극 방향을 주의해서 교체      한다.

13. 다음은 의료용 로봇인 ‘다빈치’의 모습과 의사가 내부의 모습을 보면서 로봇팔을 조종하는 그림이다. 의료용 로봇에 대한 다음 설명 중 옳지 않은 것은?

[의료용 로봇 다빈치의 모습]

[로봇팔을 조종하는 의사]

① 의료용 로봇이 스스로 판단하여 수술부위를 치료

하므로 의사는 지켜보기만 하면 된다.

② 멀리 떨어진 곳에 있는 의사도 로봇 팔을 따로

조종하여 수술할 수 있는 장점이 있다.

③ 사람이 직접 수술할 때 나타나는 손떨림 등이 없어      정교한 수술이 가능하다.

④ 로봇팔이 가늘어서 수술부위가 작아 상처가 쉽게       낳는다.

14 다음은 로봇이 동작하게 되는 과정을 나타낸 것이다. (   )에 들어갈 말은?

스위치 ON
↓
센서 작동	→ 정보 전달
↓
( )장치	→ 동작 명령 전달
↓
모터 작동	→ 전기에너지가 운동에너지로 변환
↓
로봇 작동

① 모터  ② 센서  ③ 제어  ④ 기억

<< 4일차 학습내용 정답 >>

1.④

저항 - 전류가 흐르는 것을 막는 작용. 단위는 옴(Ω)

다이오드 - 한쪽 방향으로만 전류를 흐르게 하는 역할.

콘덴서 - 콘덴서란 전기를 축적하는 기능을 가지고 있다. 그러나 일반적으로는 전기를 축적하는 기능 이외에 직류전류를 차단하고 교류전류를 통과시키려는 목적에도 사용된다.

트랜지스터 - 전기 신호를 증폭·제어·발생하는 데 사용하는 고체 소자.

2. ①

훅의 버칙 - 탄성한계 내에서 탄성력의 크기는 늘어난 길이에 비례한다.

탄성한계 -  외부의 힘에 의해 변형된 물체가 그 힘을 없애면 본래의 형태로 되돌아가는 힘의 범위. 외부의 힘을 받아 생긴 변형이 탄성한계를 넘어서면 외부의 힘을 없애         더라도 완전히 본래 상태로 되돌아가지 않고 변형된 상태로 남게 되며 이를 소성변형이라고 한다.

3. ②

4. ④ 베밸 기어의 용도를 물어보는 문제로 베밸기     어는 기어의 회전 방향을 90도 방향으로 바꾸         어 주는 역할을 한다

5. ③ 윈도우, 리눅스, 유닉스는 운영 프로그램이며

한글과 컴퓨터는 응용프로그램입니다.

6. ③ 제어장치 - 컨트롤러, 구동장치 - 모터, 전원장        치 - 건전지, 입력장치 - 각종센서

7. ②

8. ② 라인트레이서란 라인(선)+트레이서(추적자)란 두 단어의 합성어로 보통은 흰 바탕에 검은색 선을 따라 주행하는 경기로 적외선 센서를 사용 한다.

9. ③ 자이로 센서는 각속도를 감지하는 센서입니다. 즉 각(Angle)이 변화하는 정도를 감지하는 것으로 이를 통해 센서가 탑재된 모듈의 방향을 나타낼 수가 있죠.

10. ④     11. ④     12. ②

13. ①의료용 로봇은 스스로 판단 할 수 없다.

14. ③