라인트레이싱(1급)

1. 종목 설명

지능로봇은 참가자들의 로봇으로 주어진 과제를 제한된 시간내에

프로그래밍 하여 로봇을 동작시키는 경기이다.

2. 로봇의 규정

2-1. 로봇의 기종 : 로봇의 기종에는 제한이 없다.

2-2. 제작조건

- 로봇은 사전 제작하여 참가한다.

- 스페어로봇의 소지가 허용된다.

- 경기도중 로봇의 이상으로 작동이 안될시 스페어 로봇으로

교체 가능하다.

2-3. 크기 : 제한 없음

2-4. 무게 : 제한 없음

2-5. 전원 : 제한 없음

2-7. 모터 : 제한 없음

3. 경기장 규정

3-1 경기장 구조

- 경기장 크기와 배치 : 경기장의 크기는 아래와 같다.

경기장은 가로 세로 2m 크기의 경기장에 인쇄된 pet지가

부착되어 있으며 경우에 따라서는 추가로 선을 만들수도

있고 단선을 시키거나 요철이 들어갈 수도 있다.

4. 경기방법

4-1. 각자 제작해오거나 제작한 로봇으로 주어진 미션을 수행한다.

(미션 예, A지역에서 출발하여 B지역에 있는 물체를 C지역으로

옮겨 놓은 후 D지역에 무사히 종료하고 멈추어라....등 )

4-2. 세부규정

1) 중간에 단선이나 요철, 추가로 선이 더 있을수도 있다.

2) 물체의 크기는 5Cm 크기의 정육면체 나무.

3) 심판은 경기중 로봇이 움직이지 않는다고 판단이 들 경우,

경기를 잠시 중단시키고 로봇의 이상유무를 확인후 스페어

로봇으로 대체해서 경기를 이어갈 수 있다.

4-3. 로봇의 수정 : 로봇의 이상유무등에 따라 로봇의 수정이 필요

할 경우 반드시 심판의 허락을 받은후 한다.

5. 평가방법

미션을 완수하고 돌아오는 시간을 3회 측정하여 가장 높은 점수로

평가한다. 미션을 실패하면 점수측정이 되지 않으며 동점자일 경우

두 번째 높은 점수로 평가한다.